Il existe plusieurs modèles d'encensoirs dont les plus utilisés sont :

- L'encensoir à chaînettes qui est utilisé lors de liturgies catholiques et orthodoxes ainsi que dans les maisons lors de rituels de protection et de désenvoûtement.

- L'encensoir à pieds: utilisé surtout chez-soi et qui permet de dégager un parfum agréable et de purifier l'atmosphère.

Le bon usage d’un Encensoir optimise le dégagement des principes parfumés que la combustion des grains produit. Les brûle-encens ou encensoir permettent de brûler en toute sécurité les différentes variétés d'encens : grains, poudre, bâtonnet...

Vous pouvez dresser un fond de sable dans votre encensoir, qui servira à recueillir les résidus de charbons et de résine et à ne pas abîmer votre encensoir.